1、 地震平臺(tái)*6座：自由度：3DOF，平臺(tái)自重：700Kg，有效負(fù)荷：500kG（6組座），平臺(tái)最高高度：200cm，平臺(tái)尺寸：3m*2.14m*1.85m，支撐點(diǎn)為等邊三角形配置，平臺(tái)初始高度：201mm，平臺(tái)中位高度：206mm，俯仰：約20deg，滾轉(zhuǎn)：約20deg，垂直升降：100mm，平臺(tái)速度：上下、前后、左右各為±100mm/s，單自由度運(yùn)動(dòng)參數(shù)：電動(dòng)缸主要參數(shù)：形式：折返式，內(nèi)部結(jié)構(gòu)：滾珠絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：伺服電機(jī)，行程(mm)：150，工作行程(mm)：0~150，絲桿導(dǎo)程(mm)：5，額定功率(KW):1.0，額定轉(zhuǎn)矩(N.m)：3.18，額定轉(zhuǎn)度(RPM)：3000，最高速度 (RPM)：5000，瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)：9.54，軸向間隙(mm)：0.01，重復(fù)精度(mm)：0.01，位置檢測(cè)：AB相正交編碼檢測(cè)/位移傳感器，耐腐蝕等級(jí)(g/m2*h)：V<0.0003，防護(hù)等級(jí)：IP66，環(huán)境溫度(℃)：-10℃至70℃，技術(shù)指標(biāo)：要求控制板內(nèi)部集成三/六自由度平臺(tái)的數(shù)據(jù)模型和算法模型，通過接收上位機(jī)的三/六自由度(X,Y,Z,α,β,γ)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算，進(jìn)而計(jì)算出 3/6只缸的伸長量。控制板帶有TCP/UDP、CAN、RS-232、RS-485端口接收上位機(jī)來的狀態(tài)信號(hào)（3 個(gè)位移量X，Y，Z和俯仰角α，傾側(cè)角β，轉(zhuǎn)向角γ），轉(zhuǎn)換成6臺(tái)伺服缸的指令信號(hào)通過伺服控制，從而求得采樣時(shí)刻運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在空間的實(shí)際姿態(tài)（3個(gè)位移量，3個(gè)轉(zhuǎn)角），通過編碼器反饋信號(hào)的解算，經(jīng)高速采集至計(jì)算機(jī)完成計(jì)算，并實(shí)施數(shù)字式閉環(huán)控制。使6臺(tái)電動(dòng)缸同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作構(gòu)成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)姿態(tài)。控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制板的控制參數(shù)，并存儲(chǔ)，以適應(yīng)不同變化的場(chǎng)景；采用雙核處理器，六軸控制功能，CPU主頻不低于120MHz，至少為32bit，并帶有輔助運(yùn)算的協(xié)處理器；要求帶有A+/A-和B+/B-的差分信號(hào)輸入反饋；板載具有可控制電機(jī)抱閘功能（同時(shí)帶有線圈兩極開路、短路，單級(jí)對(duì)地短路、對(duì)電源短路檢測(cè)和保護(hù)功能）；檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置到達(dá)信號(hào)輸入、扭矩過載信號(hào)輸入、位置超差報(bào)警輸入、故障報(bào)警信號(hào)輸入、Z脈沖輸入等功能；可控制驅(qū)動(dòng)器的工作/休眠狀態(tài)、脈沖清零輸出、故障復(fù)位等功能；帶有安全帶未系提示（平臺(tái)不工作）和座椅緊急開關(guān)功能；板載不少于8路電磁閥的驅(qū)動(dòng)功能，具有開路、短路、接電源、接地的檢測(cè)和保護(hù)功能?？勺鳛樘匦л敵?。

2、 電控柜伺服驅(qū)動(dòng)器*1套：動(dòng)作系統(tǒng)、特效系統(tǒng)通信方式：CAN或RS485，支持手動(dòng)自動(dòng)切換模式；支持工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，可用于多機(jī)組網(wǎng)；可用特效播放軟件采集影片的特效動(dòng)作和播放影片的特效動(dòng)作，內(nèi)置12路數(shù)字輸出、2路模擬輸出、8路數(shù)字輸入信號(hào)接口、通訊接口，數(shù)字式特效編程系統(tǒng)，支持16路特效數(shù)字輸出，最大支持256路視頻放映系統(tǒng)，幀同步精度0.01s。

3、控制板控制系統(tǒng)*1套：計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制功率700W。

4、 專業(yè)VR眼鏡*6副：T字頭戴；屏幕材質(zhì)：AMOLED；分辨率：1920*1080；刷新率：75hz；顯示延遲：16ms；屏幕尺寸：5.7；操作系統(tǒng)：Windows7。

5、 靜音型空壓機(jī)*1個(gè)：功率:5500W，電壓:220V，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù):2920r/min，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速:950r/min，氣缸數(shù):4，排氣量:960L/min，氣罐容量:100L，最大壓力:0.8Mpa(115Psi)。

6、 控制臺(tái)*1臺(tái)：尺寸：19寸，分辨率：1920*1080。

7、 線材*1批：網(wǎng)線DVI線電源線音響線等。

8、 工業(yè)級(jí)控制機(jī)*6臺(tái)：操作系統(tǒng)：Windows10；處理器：英特爾第九代酷睿i5-9700K處理器，顯卡：獨(dú)立顯卡GeForceGTX1050≥6GBDDR5，內(nèi)存：8GBDDR32666MHz雙通道內(nèi)存，硬盤：

128GBM.2NvmeSSD，電源：300W，主板：H370芯片組。

地震、臺(tái)風(fēng)軟件*1套：戴上VR眼鏡畫面顯示眼前出現(xiàn)地球剖析圖，分別有地表、地殼、地幔、地核等，在體驗(yàn)者觀看的同時(shí)，語音開始介紹地球的組成和地震的發(fā)生，隨后感知地震的發(fā)生，介紹正確的躲避位置，從低級(jí)到高級(jí)的地震所帶來的的危害程度，然后畫面顯示已經(jīng)被埋入廢墟中，語音提示不要大呼求救，要敲擊管道等可以更有效傳達(dá)聲源的最佳方法，最后被人發(fā)現(xiàn)獲救！在體驗(yàn)過程中，隨著地震等級(jí)不同，平臺(tái)震動(dòng)逐漸發(fā)生變化，平臺(tái)震動(dòng)幅度逐漸增強(qiáng)，模擬真實(shí)地震來臨時(shí)的強(qiáng)烈震感。★軟件需出具國家版權(quán)局出具的軟件著作權(quán)證書。戴上VR眼鏡開始體驗(yàn)。畫面顯示開始講解臺(tái)風(fēng)的形成，從海面上形成氣流，氣流上升匯聚慢慢變大等，接著講臺(tái)風(fēng)的等級(jí)，分為藍(lán)色預(yù)警，黃的預(yù)警，橙色預(yù)警和紅色預(yù)警，接著開始體驗(yàn)從低級(jí)到高級(jí)臺(tái)風(fēng)來臨畫面，伴隨著被臺(tái)風(fēng)吹起的各種雜物迎面而來，平臺(tái)隨著臺(tái)風(fēng)等級(jí)的變化而增強(qiáng)震動(dòng)，然后開始講解臺(tái)風(fēng)來臨時(shí)防御技巧，以告知體驗(yàn)者遇到臺(tái)風(fēng)后的自我保護(hù)！講解完畢后，體驗(yàn)結(jié)束！在體驗(yàn)過程中，震動(dòng)平臺(tái)會(huì)隨著臺(tái)風(fēng)等級(jí)的不同，同步發(fā)生震動(dòng)搖晃程度逐漸增強(qiáng)，模擬真實(shí)臺(tái)風(fēng)來臨時(shí)的感受。，增加體驗(yàn)感、沉浸感！★軟件需出具國家版權(quán)局出具的軟件著作權(quán)證書。