序號

產(chǎn)品名稱

技術(shù)要求

數(shù)量

單位

備注

1

人工智能教育車套件

一、產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品尺寸：不大于長度310mm*寬度160mm*高度140mm

外殼材料：非塑料產(chǎn)品，結(jié)實耐用。

配套配件：2個電子模塊保護殼、4個電機卡扣安裝外殼

控制模塊：芯片ATmega2560（兼容Arduino主控板），額定輸出電壓5V，4pinI2C接口6個，3pin模擬輸入口5個，3pin數(shù)字I/0口9個，4pin串口2個，6pin防反接電機口4個，防反接串口1個，4pin防反接模擬輸入口2個，3pin防反接模擬輸入口1個，電源轉(zhuǎn)接口1個；自帶轉(zhuǎn)接板，內(nèi)置陀螺儀，4個6pinSH1.0防反接接口，2個3pinMX1.25防反接接口。

1.1、計算模塊：內(nèi)置高性能四核處理器，高速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，3W揚聲器，串口1個，USB接口1個，可實現(xiàn)雙車道識別，顏色識別，顏色跟蹤，交通標(biāo)志識別，數(shù)字識別，圖像識別，開放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器，可自定義識別圖像內(nèi)容；

1.2、傳感模塊：配套攝像頭像素不得低于200萬像素、80°廣角；需配激光測距傳感器測量范圍不得低于0-40cm；

1.3、執(zhí)行模塊：N20減速電機4個，12V，減速比1:300；

1.4、能源模塊：高容量電池，12V，3000mah，1個；

1.5、軟件系統(tǒng)：建議控制編程采用Mixly0.98版本及以上，圖形化編程界面，可兼容arduino IDE，建議在Windows系統(tǒng)上使用；計算板編程，Python；。

整車可進行遙控，模擬現(xiàn)實生活中的駕駛功能。

1.6、基于OpenCV視覺識別的無人駕駛功能，Python可編程，4輪獨立帶碼盤PWM控制電機+麥克納姆輪，Taiduino+ATmega2560芯片（兼容Arduino主控板），集成ARM高性能四核64位Cortex-A53內(nèi)核和多媒體加速引擎及硬件Java加速和硬件浮點協(xié)處理器的計算板，具備人工智能深度學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志識別功能，并可以自行在其基礎(chǔ)上開發(fā)ROS應(yīng)用等。

6

套

2

地模型套件A

場地總尺寸：不小于長度3000mm寬度3100mm

場地材質(zhì)：可拼接EVA賽道模塊，共計38塊

模塊規(guī)格：長度440mm寬度440mm直道模塊，長度440mm寬度270mm窄路模塊，長度440mm半徑710mm角度45°轉(zhuǎn)角模塊

車道規(guī)格：車道寬度200mm，引導(dǎo)線寬度20mm，轉(zhuǎn)彎半徑490mm

2.1、任務(wù)場景：包含物流管家，城市享游，倒車入庫，通行守護，互聯(lián)泊車

2.2、任務(wù)模型：物流管家區(qū)2個識別木塊，2張識別卡紙；城市享游區(qū)1個積木建筑模型，可自動旋轉(zhuǎn)；倒車入庫區(qū)2個路標(biāo)模型；通行守護區(qū)擋板若干

木塊規(guī)格：正方體木塊，建議邊長不下小于80mm

2.3、擋板規(guī)格：長擋板尺寸為430*150*10mm，短擋板尺寸為350*150*10mm，顏色為白色

擋板卡槽規(guī)格：卡槽寬度10mm，共有T型，L型，十字型，一字型共4種卡槽

專用畫布A：尺寸為3000mm*2700mm

1

套

3

電機A

額定電壓：12V

減速比：1:300

空載轉(zhuǎn)速：85±10%rpm

聯(lián)軸器：六角黑色塑料聯(lián)軸器，D軸，長度19mm

自帶電機A塑料卡扣外殼

2

個

4

電機B

額定電壓：12V

減速比：1:300

空載轉(zhuǎn)速：85±10%rpm

聯(lián)軸器：六角黑色塑料聯(lián)軸器，D軸，長度19mm

自帶電機B塑料卡扣外殼

2

個

5

電池

18650鋰電池 3節(jié)組

尺寸：19*55*68.6cm以內(nèi)

額定電壓：12V

電量：3000mah以上

接頭：DC5.5mm

自帶充放電保護功能

1

套

6

人工智能城市互動沙盤

沙盤框架：沙盤內(nèi)徑尺寸不大于250*125cm，外徑不小于260*130cm，圍欄高度建議15cm，板材厚度建議16mm。

噴繪布：材質(zhì)550刀刮布，UV啞光噴繪，防反光，尺寸244*122cm

主控板：芯片為mega328p，額定輸出電壓5.5V，引腳數(shù)量22個，PWM引腳數(shù)量7個，模擬輸入引腳數(shù)量8個，miniUSB接口1個，DC2.5mm電源口1個，最大可供36V電壓。

電子元器件：3個超聲波模塊，測量范圍5-50cm；11顆RGB彩燈，可編程控制每顆燈光的顏色；1個蜂鳴器，可編程控制發(fā)聲頻率；1個積木舵機，旋轉(zhuǎn)角度260°；電機驅(qū)動板，芯片L293D，可同時控制2組電機，最大輸出電流1A；

電源：輸出電壓5V/12V/24V，工作電壓80-264V，體積85*58*30mm

顯示設(shè)備：23.8寸顯示器，分辨率1920*1080，HDMI數(shù)據(jù)接口，USB接口，帶桌面支架

車輛操作設(shè)備：8寸平板電腦，IPS屏1200*1920，安卓操作系統(tǒng)，支持藍牙、WIFI模塊

音箱設(shè)備：功率2W，數(shù)量兩個，支持旋鈕調(diào)節(jié)，USB供電，3.5mm耳機接口

視覺模塊：尺寸95*65*40mm，高性能四核處理器，高速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，內(nèi)置550W像素攝像頭1個，內(nèi)置麥克風(fēng)1個，內(nèi)置3W揚聲器2個，USB接口1個，MicroUSB供電口1個，3.5mm音頻口1個，串口1個，可實現(xiàn)人臉識別，顏色識別，顏色跟蹤，交通標(biāo)志識別，數(shù)字識別，圖像識別等功能。

展示場景：要求可以模擬現(xiàn)實生活中車輛的駕駛功能。

1

套

7

人工智能城市互動沙盤安裝費

N/A

1

次

8

人工智能普及套裝

1、控制器

 32位Cortex-M3處理器，時鐘頻率72MHz，512KB flash，64K RAM；3MB外部程序存儲空間加1M外部文件存儲空間，可存儲50條以上程序。128*64LCD背光，支持中文、英文顯示。4個按鍵，一個開機及運行程序合用鍵，一個返回鍵，兩個左右選擇鍵；提供20路各類輸入輸出接口，其中12路數(shù)字/模擬接口（AI、DO）；提供4路閉環(huán)電機控制接口，單路最大電流1.5A；4路485伺服電機串行接口，最大電流6A；USB口有兩種工作模式，一種為U盤下載模式；另一種為在線調(diào)試模式，可采用斷點調(diào)試方式，方便程序調(diào)試；可通過手機APP連接。可在文件界面選擇不同的程序并運行；支持中文、英文；電池電壓顯示，聲音播放；可測試單個電機及全部電機正反轉(zhuǎn)，可反饋閉環(huán)速度值；可測試12路模擬端口傳感器值，或控制12路數(shù)字端口狀態(tài)；可設(shè)置EEPROM中的參數(shù)；并控制聲音開關(guān)、背光的開關(guān)。系統(tǒng)工作電壓6.5~10V。

2、傳感器

地面灰度傳感器（工作電壓5V，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）5個；

3、執(zhí)行器

閉環(huán)電機3套：工作電壓6V-10V，空載轉(zhuǎn)速420±10 rpm，旋轉(zhuǎn)扭矩0.05N*M，堵轉(zhuǎn)扭矩0.25N*M；

4、結(jié)構(gòu)件

集成式底盤，方便快速組裝成車體。支持履帶、輪式、六足三種運動方式。結(jié)構(gòu)件設(shè)計比例基于標(biāo)準(zhǔn)的10毫米積木，拼插式搭建方式，無螺絲搭建設(shè)計。組件數(shù)量不少于350個，組件種類不少于39種。主要構(gòu)件梁、銷、軸類構(gòu)件單點固定牢固，可承擔(dān)扭轉(zhuǎn)力矩大于1N.m。各種類型結(jié)構(gòu)部件還以顏色區(qū)分。

5、傳動件

8種齒輪11個，包含：8直齒齒輪2個、16直齒齒輪2個、24直齒齒輪2個，20齒半高錐齒輪1個、12半高錐齒1個，12錐直齒1個, 蝸桿1個、齒條1個。

6、能源

專用鋰電池：7.4V 1500MAH，最大放電電流為6.5A，自帶保護電路；適配器：8.4V 1A，接在電源口上可以直接給控制器供電。

7、連接線

2種連接線。包含：6pin連接線3根，可連接閉環(huán)電機；數(shù)據(jù)線1根，用于下載用戶程序。

8、編程軟件

AI Module 軟件，支持流程圖編程、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程、Python編程、Scrach編程、動作編輯器五種編程方式。

流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能等可視化編程。含有動作、傳感器（偵測）、控制、程序、數(shù)據(jù)、高級、巡線7大功能模塊；基于全新QT平臺開發(fā)，可適用于Windows、Mac等操作系統(tǒng)，同時可以多線程編程。流程圖可自動生成C語言，C語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。

10

套

9

場地套裝

套裝包含活動場地任務(wù)模型零件（不少于400個），可搭建7個任務(wù)模型；                                                                                                                  包含活動專用場地紙1張（尺寸1.2米*2.2米）；                                                  包含可移動拼裝巡線臺一套。

1

套

10

配件包

結(jié)構(gòu)件共54個：1.5倍銷12個，2倍銷24個，3倍銷10個,0.5倍 高滑輪軸套8個。 執(zhí)行器共3個：130閉環(huán)電機1個，點陣屏2個。 6PIN連接線3根

5

套

11

小型類人形機器人（加強版）

體型參數(shù):350（±5）mm*220（±5）mm*115（±5）mm；重量： 1.70（±0.5）KG；材質(zhì)：鋁合金+PC/ABS塑膠；

可群控，群體控制數(shù)量 ≥50；

支持搭載攝像頭，可實現(xiàn)人臉識別、顏色識別、圖片識別，可通過軟件實現(xiàn)視頻回傳；

11.1、自由度：支持≥19個自由度；

11.2、待機續(xù)航：≥155分鐘/次； 舞蹈續(xù)航≥40分鐘；

11.3、音頻輸出：1.5W，機體帶有MP3模塊和揚聲器，可以播放音樂；

11.4、傳感器：

傳感器套裝至少含以下部分：火焰?zhèn)鞲衅?；光敏傳感器；溫度傳感器；濕度傳感器；氣敏傳感器；觸摸傳感器；人體紅外傳感器；碰撞開關(guān)；輸出模塊：LED燈；風(fēng)扇。所有傳感器通過磁吸連接方式，可以在機器人胸部直接插拔使用。

編程支持環(huán)境：PC端動作編程、積木編程、支持LUA編程、在線Scratch平臺開發(fā)；

基礎(chǔ)功能：支持左側(cè)翻、右側(cè)翻、大鵬展翅等高難度動作，支持舞蹈、足球、拳擊等動作；

具備≥2個機械手，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，夾取等多功能場景應(yīng)用

11.5、強版?zhèn)鞲衅?span>

（1）無線下載模塊：58.8×26.5×14.7（±0.5）mm，USB接口，用于給機器人無線下載程序

（2）語音傳感器：采用VB580控制芯片，用于離線檢測語音識別和對應(yīng)的語音控制，語音識別內(nèi)容可根據(jù)軟件編程自定義修改，語音傳感器通過磁吸連接方式，可以在機器人胸部直接插拔使用。

手柄

（1）尺寸：155（±2）mm*110（±2）mm*55（±2）mm，

（2）發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改

電子版配套教材

（1）配套整套教學(xué)資料，包含應(yīng)用篇、技術(shù)篇等電子版教輔資料和課堂教學(xué)PPT。

（2）應(yīng)用篇：了解機器人結(jié)構(gòu)，以人形機器人為載體，了解機器人基本控制理論并應(yīng)用于實踐。

（3）技術(shù)篇：通過對傳感器的了解和調(diào)用，掌握機器人初步的擴展和開發(fā)技能，明確機器人的場景應(yīng)用，培養(yǎng)編程思想。

3

套

12

人形場地

場地：3100*1800mm 刀刮布場地，平滑耐刮

翻越障礙物道具：5mm厚的亞克力板，尺寸500*40*100mm

道閘道具：鋁合金材料，尺寸：立柱80*40*350mm；欄桿600*6mm；底座140*140mm

拆彈專家道具：5mm厚的亞克力板，放置臺尺寸350*170*200mm；環(huán)保EVA材料，

（非）易燃物尺寸50mm*200mm（圓柱直徑d*高h）

資源塊道具：環(huán)保EVA材料，尺寸：70*70*70mm

1

套

13

小型類人形機器人（基礎(chǔ)版）

體型參數(shù):342（±5）mm*220（±5）mm*115（±5）mm；材質(zhì)：鋁合金+PC/ABS塑膠。

13.1、核心配置：群體控制數(shù)量 ≥50；

13.2、自由度：≥17個自由度；

13.3、舵機：≥17個強扭矩伺服舵機；尺寸：40（±5）×37（±5）×20（±5）（mm）； 運動范圍：≥180°；精度：±1°；速度：≥461°/S；噪音：40-50db。

待機續(xù)航：≥155分鐘/ 次； 舞蹈續(xù)航不少于70分鐘。

13.4、傳感器：六軸陀螺儀，紅外距離傳感器。

13.5、軟件：教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面；軟件內(nèi)置80個基本動作、30個對抗動作、20個足球動作，可通過軟件自定義編輯機器人動作和任務(wù)流程圖，完成快走、滾翻、單腳站立、倒立、俯臥撐等，支持多臺機器人集體表演。

手柄（1）尺寸：155（±2）mm*110（±2）mm*55（±2）mm，

（2）發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改

9

套

14

展示臺

尺寸：4800（±5）*2400（±5）*79（±2）mm 。

臺面：采用厚度35mm厚優(yōu)質(zhì)三聚氰胺防潮雙貼面板，四周有高度90mm圍欄。

1

套

15

培訓(xùn)

提供3次人員培訓(xùn)。

3

次